De acordo com a PRF, os veículos bateram de frente, após um deles invadir a pista contrária da rodovia.
Conforme a polícia, o motorista do carro seguia sentido Curitiba e morreu no local.
O condutor do caminhão dirigia para Jacareí (SP) e teve ferimentos leves, segundo a PRF.
Com a batida, a carga de cevada do caminhão caiu sobre a rodovia, e o trecho ficou interditado por cerca de seis horas.
Estava garoando no momento do acidente, informou a polícia.
A causa do acidente será apurada.
O corpo da vítima foi levado ao Instituto Médico-Legal (IML).
